比例积分微分的通俗理解？
比例积分微分（PID）是一种广泛应用于自动控制系统中的控制算法。它通过调整输入信号与输出信号之间的比例、积分和微分关系，来实现对系统的精确控制。
通俗地说，PID 就像是一个“自动调整器”，它可以根据输入信号的变化，自动调整输出信号，以达到预期的控制效果。其中，比例控制就像是“快速反应”，它根据输入信号的大小，直接调整输出信号的大小，以尽快达到目标值；积分控制就像是“长期记忆”，它根据输入信号的历史累计值，调整输出信号的大小，以消除系统的稳态误差；微分控制就像是“预测未来”，它根据输入信号的变化趋势，提前调整输出信号的大小，以提高系统的响应速度和稳定性。
PID 控制算法的优点是简单易懂、易于实现、适应性强，因此在工业控制、航空航天、汽车电子、家用电器等领域得到了广泛应用。
比例增益和积分增益是什么意思
1、比例增益：是指在输入功率相等的条件下，实际天线与理想的辐射单元在空间同一点处所产生的信号的功率密度之比。它定量地描述了天线把输入功率集中辐射的程度。增益显然与天线方向图有密切的关系，方向图主瓣越窄，副瓣越小，增益越高。
2、积分增益：是放大器输出功率与输入功率比值的对数，用以表示功率放大的程度。亦指电压或电流的放大倍数。同样，分贝就是放大器增益的单位。放大器输出与输入的比值为放大倍数，单位是“倍”。当改用“分贝”做单位时，放大倍数就称之为增益。
S7-1200的PID的比例，积分，微分控制参数能在WinCC上设置吗
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- 一般能有多少
央务鸿积分的手续费所占比例？
- 如果是积分的话，那么对于变动比例一般是30%的，因为利息扣除手续费等的净额，所剩下的！
冲点卡和积分回馈的比例是怎么算了。
- 比如我冲50点卡。可以获得多少积分回馈。还有，我冲通宝毛都没有一点
- 充值点卡是直接计算积分的，如果充值通宝，要把通宝消耗了才会计算积分。消耗通宝的方式和参加充值活动一样，卖金不计算在内，跨区转服积分算在原大区，角色分离积分算在原账号。平时积分是1:1的，也就是说你充值1块钱游戏时间得到1积分，消耗通宝100得到1积分，有活动的话会有1.5倍积分
比例积分控制中，Kp和 Ki发生变化时，对控制效果有什么影响？控制的响应有何不同？
- 不是把s和z变幻式带进去就可以了么？
