自动化立体仓库的主要设施设备有哪些？
自动化立体仓库设备主要包含如下：
1、高层货架：用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3、巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4、输送机系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。
5、AGV系统：即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6、自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。
延伸阅读
自动化立体仓库的功能？
自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。
货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
自动化立体仓库可以为企业带来什么好处？
首先是因为立体仓库为立体储存，大大提高了空间利用率，其次是自动化设备大大节省了人力，像那些大型企业的仓库人员动不动就上百人，每人平均一年就算5万也是上百万的人工成本，虽然建一个自动化立体仓库需要上千万，但是过个两三年就赚回来了，还有一点需要提一下的是，像那种冷藏库，高温库这种仓库由于工作环境的苛刻，所以人员也越来越不好招，所以很多企业不论从成本上考虑还是在发展上都不得不建立自己的自动化立体仓库。
